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機器人通過視覺引導自動裝配鏈輪
發(fā)表日期:2019-05-23 13:35?? 文章編輯:admin ?? 瀏覽次數(shù):
 通過工業(yè)相機視覺引導,查找和計算鏈輪缺口位置,完成抓取引導。再通過視覺檢查和計算出轉子缺口位置,機器人對位置進行計算后完成鏈輪和轉子軸缺口的對位,完成高精度裝配,鏈輪和轉子軸配合公差小于2絲(0.02mm),角度誤差±0.5度以內。
鏈輪裝配

機器人裝鏈輪

相機補正

鏈輪正反檢查

機器人位置補正
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